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EMS（电磁悬浮）是由北京原力辰超导技术有限公司设计的电磁悬浮系统，该系统是通过闭环控制来实现悬浮。主要面向想要了解和学习电磁悬浮的初学者。该系统需要读者自己了解控制程序和控制原理，并亲自进行程序的编译和系统调试。我们提供的配套程序只是一种参考模式，通过该程序读者也可以写出自己的控制算法。