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刚体运动仿真实验

刚体是质点之间相对距离(位矢)不变的质点系。受到外力作用时,刚体的体积和形状不受任何影响。本仿真模拟刚体绕其质心以定轴转动的情况,选取几种常见几何体,模拟它们绕任意轴转动的运动情况,绘制动坐标系下角速度的变化图表。