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超声波水下通讯器以 Genuino 101 开发板为基础，利用其搭载六轴加速度传感 器的运动识别能力，记录、识别并处理手势组别。每种手势动作对应一种潜水指 令，当潜水员佩戴通讯器做出一个特定手势动作时，通讯器将编码后的超声波在 水下发送信息至接收器上，接收器将声波信号解译后采用灯光等醒目的方式显示 信息内容，提供一种可供更多潜水环境应用的机电声通讯装备解决方案。